簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "鄧昭瑞".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"


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    機械手臂於拋光作業之力量與循跡控制探討
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 郭思賢   指導教授： 陳亮光
    • 本研究主要目的在於利用機械手臂在進行拋光作業時加入力量控制之研究。研究內容分為兩部分，第一部分為先利用CAD/CAM軟體設計欲拋光工件並模擬刀具切削路徑而得到刀具路徑點資料(CL DATA)，進而利…
    • 點閱：232  下載：4 

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    五自由度機械手臂之開發與力量控制應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 闕子晨   指導教授： 陳亮光
    • 拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度，是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本，而且執行拋光作業的環境會危害人體健康，故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
    • 點閱：279  下載：2 
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